ابراهیم بخشی زاده - دانشجوی کارشناسی ارشد گروه ماشین های کشاورزی
امیرحسین افکاری سیاح - استادیار گروه مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده فناوری کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی
یوسف عباسپورگیلانده - دانشیار گروه مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده فناوری کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی
منصور راسخ - دانشیار گروه مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده فناوری کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی

طی پژوهشی، مدل اولیه سامانه خودکار الکترونیکی برای درجه­بندی سیب و کیوی طراحی و ساخته و عملکرد آن بررسی شد.  دستگاه شامل دو قسمت الکترونیکی و مکانیکی است که طی آن میوه­ها را بر اساس وزن و به کمک یک حسگر بار ۳۰ نیوتنی و مدار کنترلی که اختصاصا بدین منظور طراحی و ساخته شد، توسط عملگرهای مکانیکی در سه دسته جدا می­کند.  در این تحقیق طی دو طرح آزمایشی اثر ۴ متغیر مستقل بر میزان عملکرد دستگاه بررسی شد.  متغیر­های مستقل در طرح آزمایش اول عبارت­اند از: نوع محصول (سیب و کیوی)، شیب سیستم انتقال میوه (۳۰، ۴۰، و ۵۰ درجه) و زمان داده شده به حسگر بار (۱، ۵/۱، ۲، ۵/۲، و ۳ ثانیه) و در طرح آزمایش دوم: نوع محصول (سیب و کیوی) و شیب مکانیسم جداکننده (۱۰، ۳۰، و ۵۰ درجه).  طی یک بررسی آماری (آزمایش فاکتوریل در قالب طرح بلوک­های کاملا تصادفی) این نتایج به دست آمد.  نتایج نشان می دهد که هر چهار عامل به طور معنی­دار بر عملکرد دستگاه (بر حسب تعداد میوه در واحد زمان) موثرند (۰۱/۰p<).  اما موثرترین عامل، مدت­زمان حسگر است که اثر متقابل آن نیز بر عملکرد دستگاه معنی­دار است، به طوری­که می­توان با تنظیم بهینه زمان­سنج­ها در داخل برنامه PLCزمان لازم برای جداشدن هر میوه را از طریق محاسبه دقیق زمان عبور میوه از مانع و از دریچه­ها کاهش و در نتیجه عملکرد دستگاه را افزایش داد.  نتایج آزمایش ها نشان می ­دهد که بیشینه عملکرد دستگاه برای میوه کیوی و در شیب ورودی ۵۰ درجه و مدت زمان یک ثانیه برابر با ۴۰/۸۷۲ (عدد در ساعت) است.

حسگر بار, درجه بندی, سامانه الکترونیکی, سیب, کیوی, وزن