طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کنترل خودکار ارتفاع تیغه برای ماشین تسطیح لیزری
عنوان مقاله: طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کنترل خودکار ارتفاع تیغه برای ماشین تسطیح لیزری
شناسه ملی مقاله: JR_ARIDSE-15-4_001
منتشر شده در در سال 1393
شناسه ملی مقاله: JR_ARIDSE-15-4_001
منتشر شده در در سال 1393
مشخصات نویسندگان مقاله:
سیدمجتبی شفاعی - دانش آموخته کارشناسی ارشد
امین اله معصومی - استادیار گروه مکانیک ماشین های کشاورزی دانشکده کشاورزی
جعفر قیصری - دانشیار گروه مهندسی کنترل دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان
خلاصه مقاله:
سیدمجتبی شفاعی - دانش آموخته کارشناسی ارشد
امین اله معصومی - استادیار گروه مکانیک ماشین های کشاورزی دانشکده کشاورزی
جعفر قیصری - دانشیار گروه مهندسی کنترل دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان
در تسطیح لیزری نقاطی از زمینهای کشاورزی که ارتفاع خاکبرداری در آنها زیاد است، معمولا ماشین تسطیح به توانی بیش از توان کشش مالبندی تراکتور نیاز دارد. این امر موجب بیشباری موتور و لغزش زیاد چرخهای محرک تراکتور و در نهایت خاموش شدن تراکتور میشود. هدف اصلی در این تحقیق، مجهز کردن ماشین تسطیح لیزری به یک سامانه کنترل خودکار ارتفاعکار تیغه بهمنظور جلوگیری از بیشباری موتور تراکتور و خاموش شدن آن در حین تسطیح است. این سامانه که متشکل از یک سیستم کنترلی حلقه بسته است، با دریافت دور موتور تراکتور از طریق مولد برق آن و مقایسه آن با دور بحرانی و مطلوب موتور (که توسط کاربر از طریق صفحه کلید آن به سامانه معرفی میگردد)، در شرایط بیشباری، با ارسال فرمان به جک تنظیمکننده ارتفاعکار تیغه، ارتفاع خاکبرداری را متناسب با توان تراکتور کنترل میکند. برای ثبت و مقایسه دور لحظهای موتور با دور بحرانی و دور مطلوب آن از یک میکروکنترلر استفاده شد. مصرف سوخت و عملکرد مزرعهای ماشین تسطیح لیزری با و بدون سامانه کنترل خودکار، با آزمون تی در ۵ تکرار مقایسه شد. نتایج نشان میدهد که بهکارگیری سامانه ساخته شده میتواند کار راننده را آسان کند و بهطور معنیداری (P<۰.۰۵)در کاهش مصرف سوخت و افزایش عملکرد مزرعهای ماشین تسطیح لیزری موثر باشد. با نصب این سامانه، مصرف سوخت و مدت زمان کارکرد به ترتیب نزدیک به ۴/۱۸ و ۷/۱۹ درصد پایین آمد که از نظر اقتصادی باصرفه است.
کلمات کلیدی: بیش باری, تسطیح لیزری, سامانه کنترلی, حلقه بسته
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1576688/