کنترل آونگ وارون با بهره گیری از داده های منفی

در فرآیند آموزش الگوریتم­های یادگیری، همواره داشتن مجموعه داده­های آموزشی مناسب مورد توجه است. وجود داده­های پرت، داده­های نویزی و داده­های نامناسب، همواره بر عملکرد الگوریتم­های موجود تاثیرگذار است. روش یادگیری فعال ، یکی از ابزارهای قدرتمند در محاسبات نرم است که از نحوه عملکرد مغز انسان بهره می­گیرد. عملکرد این الگوریتم کاملا مبتنی بر محاسبات ساده است و یک سیستم چند- ورودی تک- خروجی را به صورت مجموعی از سیستم­های تک- ورودی تک- خروجی در نظر می­گیرد و با شکستن مسئله پیچیده به چندین مسئله ساده­تر موجب درک­پذیری ساده آن می­شود. در این مقاله برای بهبود عملکرد این الگوریتم، با تغییراتی در فرآیند آموزش، از داده­هایی تحت عنوان داده­های منفی استفاده شده است. در روش یادگیری فعال به واسطه استفاده از اپراتور پخش قطره جوهر، بهره­گیری از داده­های منفی در فرآیند آموزش امکان­پذیر است. با این اقدام، سیاستی مشابه سیاست پاداش و جزاء در روش­های یادگیری تقویتی  اجراء می­شود. شبیه ­سازی­های انجام شده بیان از عملکرد مناسب و افزایش قدرت محاسباتی روش پیشنهادی نسبت به روش موجود دارد و مقدار FVU، ۰.۰۱۴۳ حاصل شده است. همچنین با روش پیشنهادی، افزایش دقت و سرعت در فرآیند کنترل سیستم پاندول معکوس، که یک مسئله کلاسیک در سیستم­های کنترل می­باشد، کاملا مشهود است. 

Keywords:

Active Learning Method (ALM) , Ink Drop Spread (IDS) Operator , Fuzzy Inference System (FIS) , Negative Data , Control. , روش یادگیری فعال , اپراتور پخش قطره جوهر , سیستم استنتاج فازی , داده منفی , کنترل.