فرزاد محمدی - گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه کردستان، سنندج، ایران
محمدرضا ملکی - گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه کردستان، سنندج، ایران
جلال خدائی - گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه کردستان، سنندج، ایران

چکیدهدست یابی به منضمات کارآمد ادوات خاک ورز در اجرای شخم نرخ متغیر در حین حرکت از چالش های پیش رو است. تغییر موقعیت حفاظ خاک روتیواتور به طور خوکار می تواند این ابزار خاک ورز را برای اجرای شخم نرخ متغیر آماده کند. به این منظور یک سامانه الکترو-هیدرولیک با استفاده از یک مدار کنترل حلقه بسته و نیروی هیدرولیک تراکتور برای ایجاد زبری­های مختلف به­وسیله تغییر موقعیت حفاظ خاک روتیواتور مورد استفاده قرار گرفت. در یک آزمایش فاکتوریل ۴×۳ با طرح کاملا تصادفی در سه تکرار، اثر سرعت پیشروی و موقعیت حفاظ خاک بر عدد زبری تصادفی (RR) سطح خاک شخم خورده به وسیله روتیواتور بررسی شد. میانگین RR ایجاد شده در اثر سرعت های پیشروی ۶/۲، ۵/۳ و ۸/۴ کیلومتر بر ساعت به ترتیب ۳۲/۱، ۹۱/۱ و ۶۱/۲ سانتی متر و در سه موقعیت حفاظ خاک صفر، ۴۰ و ۸۰ درجه به ترتیب ۴۳/۱، ۹۴/۱ و ۴۶/۲ سانتی متر به دست آمد. نتایج تجزیه واریانس نشان داد که اثر سرعت پیشروی و موقعیت حفاظ خاک بر شاخص زبری تصادفی در سطح احتمال ۱ % معنادار است. بنابراین می توان اظهار داشت که درصورت کنترل بلادرنگ دو فاکتور سرعت پیشروی و یا موقعیت حفاظ خاک روتیواتور و استفاده از شاخص RR به عنوان سیگنال بازخورد کنترل، می توان از این وسیله در اجرای شخم نرخ متغیر بهره جست.

واژه های کلیدی: پین متر, تغییرپذیری مکانی, خاک ورزی دقیق, زبری سطح خاک, کشاورزی دقیق