سجاد صدر - دانشگاه علم و صنعت ایران
محمد حسین خانزاده - دانشگاه جامع امام حسین (ع)

با توجه به پیشرفت روزافزون علوم نظامی و مهندسی برق از یک سو و از سوی دیگر بحث جایگزینی موتورهای دیزل با الکتروموتورها (بدلیل راندمان بالاتر، تعمیر و نگهداری کمتر، سرعت عمل بیشتر، دینامیک بهتر و ...)، در این مقاله به بررسی و شبیه سازی استفاده از موتور های الکتریکی به عنوان محرکه شناور ها پرداخته می شود. از زمان ساخت الکتروموتورها تا پیش از تولد الکترونیک قدرت در حدود دهه ۷۰ میلادی، استفاده از موتورهای الکتریکی در سیستم های رانش جایگاه چندانی نداشت. اما پس از آن بدلیل سرعت پاسخ بالا، راه اندازی سریع، راندمان بالا، قابلیت اعتماد مناسب، نگهداری راحت و کم هزینه و... روز به روز استفاده از موتورهای جریان متناوب طرف دار بیشتری پیدا کرد. از آنجا که مدلسازی و شبیه سازی کنترل برداری موتورهای جریان متناوب برای محرکه شناورها (در کنار مدل-سازی بار) تا کنون بصورت مقاله ای مدون ارائه نشده است، لذا هدف این نوشتار بررسی عملکرد کنترل برداری موتور القایی به عنوان محرکه شناور است و در این راستا پس از بیان مقدمه، اجزا مختلف و متنوع سامانه رانش مورد بحث قرار گرفته که در کنار مدل بار کلیت سامانه رانش شناور را بدست می دهند. در این مقاله پس از تشریح سامانه رانش یک شناور، اساس شناورهای دارای موتور رانش الکتریکی مورد بحث قرار گرفته و در انتها یک سامانه رانش الکتریکی برای یک شناور نوعی، طراحی و شبیه سازی شده که در انتها، در بخش نتیجه گیری مقاله، نتیجه تحقیق انجام گرفته مورد بحث قرار گرفته است.

رانش شناور, درایوهای الکتریکی, موتورهای الکتریکی, موتور شناور, شناورهای نظامی