محمد نعمان - گروه کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خورسگان، اصفهان، ایران
محمدرضا سلطان آقایی کوپائی - گروه کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خورسگان، اصفهان، ایران

شبکه های موردی پروازی (FANET) از تعدادی گره پهپاد مستقل (هواپیمای بدون سرنشین)، مجهز به ارتباطات رادیویی تشکیل شده که قادر به برقراری ارتباط و تبادل داده با یکدیگر هستند. این شبکه ها بنابر قابلیتهای بینظیری که فراهم نموده در زمینه های مختلفی استفاده شده و روز به روز بر اهمیت و کاربردهای آن افزوده میشود. از مهمترین خصوصیات FANETها میتوان به همبندی بسیار پویا و سرعت بسیار بالای گره ها را اشاره نمود. این خصوصیات منحصر به فرد در کنار سایر مسائل FANETها، باعث شده تا بحث قابلیت اطمینان به ویژه در قبال حوزه مسیریابی و ارتباطات این شبکه ها اهمیت بسیار زیادی داشته باشد. ازاینرو تاکنون تحقیقات فراوانی در این زمینه ارائه شده اند، ولی مطالعات حاکی از آن است که برخی مسائل اساسی در این تحقیقات به طور موثر مورد توجه قرار نگرفته اند . در این مقاله قصد بر آن بوده تا پیشرفتهای جدید در حوزه بهبود قابلیت اطمینان مسیریابی شبکه های موردی پروازی مطالعه و ارزیابی نمود. برای این منظور در ابتدا بحث مسیریابی در شبکه های موردی پروازی نقد و بررسی خواهد شد. در ادامه انواع ارتباطات و تکنیکهای مسیریابی معرفی خواهند گردید. پس از آن به بررسی جایگاه قابلیت اطمینان و پایداری در حوزه مسیریابی و ارتباطات خواهیم پرداخت. سپس تعدادی از مهمترین تحقیقات ارائه شده در این زمینه را معرفی کرده، و آنها را از منظر اهداف، قابلیتها و محدودیتها نقد و بررسی خواهیم کرد. در پایان مقاله نتیجه گیری شده، مهمترین چالشهای پیشروی حوزه قابلیت اطمینان مسیریابی معرفی گردیده و پیشنهاداتی به منظور رفع آنها ارائه خواهد شد.

شبکه های موردی پروازی، قابلیت اطمینان، مسیریابی، ارتباطات.