پیاده سازی و ارزیابی کنترل کننده منطق فازی جهت تنظیمات خودکار کمباین غلات
عنوان مقاله: پیاده سازی و ارزیابی کنترل کننده منطق فازی جهت تنظیمات خودکار کمباین غلات
شناسه ملی مقاله: JR_FOODER-9-3_005
منتشر شده در در سال 1387
شناسه ملی مقاله: JR_FOODER-9-3_005
منتشر شده در در سال 1387
مشخصات نویسندگان مقاله:
محمد لشکری - دانشجوی دوره دکتری
حسین مبلی - دانشیار دانشگاه تهران
محمود امید - دانشیار دانشگاه تهران
رضا علیمردانی - کارشناس ارشد هوش مصنوعی دانشگاه صنعتی شریف
خلاصه مقاله:
محمد لشکری - دانشجوی دوره دکتری
حسین مبلی - دانشیار دانشگاه تهران
محمود امید - دانشیار دانشگاه تهران
رضا علیمردانی - کارشناس ارشد هوش مصنوعی دانشگاه صنعتی شریف
بهدلیل نبود مدل ریاضی و اینکه عوامل تاثیرگذار بر افت انتهای کمباین ماهیت غیر خطی دارند، در این تحقیق با بهره گیری از دانش شخص خبره، سیستمی هوشمند مبتنی بر کنترل کننده منطق فازی برای تنظیمات خودکار کمباین طراحی، پیاده سازی، و ارزیابی شد. این سیستم هوشمند قادر بود بر اساس اطلاعات دریافتی از مقدار تلفات در الک ها و کاه پران ها به اجرای تنظیمات خودکار سرعت دورانی کوبنده، فاصله کوبنده و ضدکوبنده، سرعت دورانی دمنده، و سرعت پیشروی دست زند. بهمنظور اجرای طرح، در ابتدا مکانیزم های تغییر وضعیت این واحدها در کمباین جاندیر مدل ۹۵۵ از حالت مکانیکی به هیدرولیکی تغییر داده شدند. برای این کار، چهار حسگر برای اندازه گیری پارامترهای کاری کمباین شامل: سرعت دورانی کوبنده، فاصله کوبنده و ضدکوبنده، سرعت دورانی دمنده، و سرعت پیشروی و سه حسگر برای اندازه گیری تلفات انتهای کمباین شامل دو حسگر برای اندازه گیری تلفات کاه پران ها و یک حسگر برای اندازه گیری تلفات الک ها نصب شدند. ورودی های سیستم شامل تلفات الک ها و کاه پران ها و خروجی های سیستم شامل سرعت دورانی کوبنده، فاصله کوبنده و ضدکوبنده، سرعت دورانی دمنده، و سرعت پیشروی هستند. برای هر یک از ورودی های سیستم سه تابع تعلق ذوزنقه ای و برای هر یک از خروجی ها، فازیساز منفرد در نظر گرفته شد. برای منطق فازی در مجموع شش قاعده با اپراتور منطقی AND و موتور استنتاج مینیمم ممدانی طراحی شد. الگوریتم طراحی شده، درون یک کنترلکننده منطقی برنامه پذیر برنامه ریزی و در داخل کابین کمباین تعبیه شد. بهمنظور ارزیابی سیستم، آزمون های میدانی متعددی در تابستان ۱۳۸۵ در شهرستان اراک به اجرا درآمد. نتایج تجزیه و تحلیل آماری داده ها نشان میدهد که میانگین تلفات برداشت با کمباین مجهز به منطق فازی و کمباین فاقد کنترلکننده تفاوت معنی داری در سطح احتمال ۱ درصد دارد.
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1595975/