رضا علیمردانی - دانشیار گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده بیوسیستم کشاورزی، دانشگاه تهران
ضرغام فاضل نیاری - کارشناس ارشد
اسداله اکرم - استادیار گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده بیوسیستم کشاورزی دانشگاه تهران
اصغر محمودی - دانشجوی دکتری، گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده بیوسیستم کشاورزی دانشگاه تهران

برای مکانیزه کردن فعالیت­های کشاورزی در کشورهای در حال توسعه،تراکتور منبع اصلی توان تلقی می­شود.  برای کاهش هزینه­های تولید، شناخت و آگاهی از عملکرد وسائل پیچیده امروزی که جایگاه خاصی در کشاورزی و نقش مهمی در افزایش تولید محصول دارند ضروری است.  یکی از فعالیت­های کشاورزی که انرژی زیادی می­طلبد، آماده کردن زمین و تهیه بستر برای کشت است.  در این تحقیق  طرح و ساخت یک دستگاه دینامومتر اتصال سه نقطه برای اندازه­گیری و ثبت مولفه­های نیروی کششی ارائه شد.  این دینامومتر برای تراکتورهای گروه ۰ و  Iطراحی و ساخته شده است که مجموعه شاسی به وزن ۴۹ کیلوگرم و به شکل Uوارونه است تا امکان استفاده از محور تواندهی را فراهم سازد.  دینامومتر فوق قادر به اندازه­گیری نیروهای افقی و عمودی وارده به بازوهای اتصال سه نقطه تراکتور است.  سیستم از سه قسمت شاسی، مبدل­های حساس اندازه­گیری نیرو، و سیستم تحصیل و ثبت داده تشکیل شده است.  پس از کالیبره کردن مبدل­های نیرو و نصب آنها روی شاسی، مجموعه سیستم در مزرعه با تراکتور و گاوآهن برگرداندار آزمایش شد.  آزمون مزرعه­ای نشان داد که دینامومتر به خوبی قادر به اندازه­گیری و تجزیه نیروها روی بازوهای اتصال سه نقطه است و سیستم تحصیل داده علاوه بر ثبت لحظه­ای داده­ها می­تواند داده­ها را به صورت نمودار نمایش دهد یا جدول داده­ها را در حافظه کامپیوتر ثبت کند.