مسعود زابلستانی - عضو هیئت علمی بخش تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، مرکز تحقیقات کشاورزی آذربایجان شرقی
حسین مبلی - استادیار گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی بیوسیستم کشاورزی، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران
سیدسعید محتسبی - استادیارگروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی بیوسیستم کشاورزی، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران
رضا علیمردانی - دانشیار گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی بیوسیستم کشاورزی، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران

کاربرد تجهیزات برداشت مکانیکی میوه و آجیلیان در کشاورزی مکانیزه به طور روز افزونی اهمیت پیدا می­کند.  اکثر تکاننده­های درخت به شاخه یا تنه درخت ارتعاش وارد می­کنند.  با تحلیل رفتار دینامیکی، می­توان تکاننده­های موجود را برای استفاده در محصولات درختی گوناگون، بدون نیاز به آزمایش­های متنوع و با حداقل تغییرات، اصلاح کرد.  رفتار دینامیکی سیستم­ها را معمولا با معادلات دیفرانسیل مدل می­کنند.  در این تحقیق، برای تحلیل و شبیه­سازی رفتار دینامیکی درخت بادام از جعبه ابزار سیمولینک نرم افزارMATLAB استفاده شد.  مدل ریاضی تکاننده و درخت که یک سیستم لنگ و لغزنده است به صورت یک سری معادلات دیفرانسیل رسته یک ارائه و با سیمولینک حل شد.  نتایج نشان می­دهد که ۱) با افزایش بسامد ورودی تکاننده، دامنه و بسامد ارتعاش گیره اتصال به درخت افزایش می­یابد. ۲) افزایش ضریب سختی تکاننده، باعث بهتر شدن انتقال تکان به تنه درخت و بهبود دامنه ارتعاش می­شود. ۳) با کاهش ضریب میرایی تکاننده، ارتعاش منتقل شده به درخت دیرتر میرا می­شود. ۴) با افزایش جرم درخت، دامنه و بسامد ارتعاش وارد بر درخت کاهش می­یابد. ۵) با افزایش نیروی وارده از بازوی تکاننده درخت، دامنه ارتعاش وارده به درخت افزایش می­یابد.