مصطفی قاسمی - دانشجوی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدحسین ساداتی - عضوهیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
فرید شاهمیری - عضوهیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

هواپیمای بدونسرنشین نسبت به همتایان سرنشین دار خود مزیت های مهمی را در عملکرد نشان داده است . بدون آنکه خطری متوجه خدمه پرواز شود، گزینه ای ارزانتر و ماندگارتر را فراهم می آورد. یک چالش در این زمینه ، طراحی سیستم کنترل پرواز است . در این مقاله طراحی یک کنترلکننده غیرخطی به روش گامبه عقب برای برخاست خودکار مورد بررسی قرارگرفت . در طراحی سیستم کنترل از دو حلقه داخلی و بیرونی به ترتیب برای کنترل نرخ و زاویه ی پیچ استفاده شده است . هواپیما باید زاویه ی پیچ مطلوب را با توجه به اشباع انحراف و نرخ الویتور دنبال نماید. شبیه سازی انجام شده نشان می دهد که تغییرات مرکز جرم بیشترین تاثیر را در پارامترهای سیستم دارد. شبیه سازی انجام شده نشان از عملکرد مطلوب سیستم کنترل طراحی شده دارد. با توجه به نتایج بدست آمده این طور به نظر می رسد روش گامبه عقب ابزار مناسبی برای طراحی کنترل برخاست خودکار هواپیماهای بدون سرنشین می باشد.

برخاست ، پیچ ، کنترل غیرخطی ، گام به عقب ، نرخ پیچ