حمید پایین شهری - دانشجوی فوق لیسانس مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
حسین نجات پیش کناری - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف

از مهم ترین ماهوارهها، ماهوارههای زمین آهنگ هستند که در پژوهش پیش رو به مدلسازی دینامیک و کنترل ماهواره زمین آهنگ در مدار انتقالی هنگام روشن شدن موتور مداری پرداخته شده است . در این فاز از پرتاب ماهواره، به دلیل مصرف قبلی سوخت و تا حدودی خالی شدن مخازن، تلاطم سوخت بر وضعیت ماهواره تاثیر نامطلوب خواهد داشت . در این پژوهش ، دینامیک ماهواره همراه با تلاطم سوخت و اکسیدایزر و در نظر گرفتن اغتشاشات موتور مداری ، در قالب کواترنیون شبیه سازی شده و صحت معادلات با نرم افزار آدامز چک شده است . سپس کنترلر تناسبی -انتگرالی -مشتق گیرنده (PID) با ضرایب مطلوب بر سیستم اعمال و هدف کنترل ارضا شده است . در ادامه گشتاورهای حاصل از کنترلر PID به صورت on line توسط پروفیل تراسترهای ۱۰ نیوتونی که به صورت on-off فعالیت می کنند، به ماهواره اعمال شده و هدفکنترل به صورت حقیقی و کاربردی ارضا می شود.

تلاطم سوخت ماهواره، کنترل وضعیت ماهواره، ماهواره زمین آهنگ