نازنین شیرخانی - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات تهران، گروه برق کنترل، تهران، ایران
سمیرا کمالی - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات تهران، گروه برق کنترل، تهران، ایران

در این مقاله یک روش طراحی معرفی شده است تا ویژگیهای مطلوب کارایی و مقاومت را برای هر سیستم خطی MIMOفراهم آورد. تنظیم پارامترهای کنترل کننده در قالب یک مسئله بهینه سازی بیان شده است. شاخص بهینه سازی انتگرال وزندار سیگنالهای مربع خطا و کنترل است. بطوریکه شرایط حالت اولیه و ورودی، صفر فرض میشود و ورودیها لزوما بر روی فضای نرم دار Lebesgueتعریف نشده است. مقاوم بودن کنترل با محدودسازی مسئله بهینهسازی بدست می آید. بطوریکه حداکثر نسبت موهومی ⁄ حقیقیمقادیر ویژه سیستم حلقه بسته کنترل کمتر از یک باشد. روش پیشنهاد شده برای طراحی کنترل کننده خطی با ساختار PID برایCSTR با وجود اغتشاش نویز و یک CSTR غیرخطی با وجود اشباع سیگنال کنترلی است، که در مقالات گزارش شده اند. نتایج نشانمیدهد که روش کنترل ارائه شده از نظر کارایی و مقاومت بر روشهای گزارش شده برتری دارد.

کنترل بهینه، کنترل مقاوم، کنترلکننده خطی چند متغیره، کنترل CSTR