سهیل وثوقی - کارشناسی ارشد برق-کنترل، پارک علم و فناوری خراسان جنوبی (مرکز رشد واحدهای فناور قاین )قاین ،ایران،

روش برنامه ریزی پویای تقریبی ،نسخه تطبیقی روش برنامه ریزی پویا است که با استفاده از ایده یادگیری تقویتی ، انجام عملیات تکراری ارزیابی و بروز سازی سیاست کنترلی را تنها با اطلاع از دانش ورودی - خروجی سیستم میسر می سازد. . از دیگر ویژگی های روش جدید، قابلیت تطبیقی آن است که به نوبه خود باعث همراهی سیستم کنترلی با تغییرات زمانی و حتی تا حدودی عدم قطعیت های موجود در سیستم خواهد شد. نتایج شبیه سازی بر روی سیستم کنترل زاویه پیچ هواپیما نشان داده شده است .

یادگیری تقویتی . ، برنامه ریزی پویای تقریبی ، فیدبک خروجی ، زاویه پیچ هواپیما