عبداله واحدی - Department of Occupational Health and Ergonomics, School of Health, Tabriz University of Medical Sciences, Tabriz, Iran
ایمان دیانت - Department of Occupational Health and Ergonomics, School of Health, Tabriz University of Medical Sciences, Tabriz, Iran

اهداف: چالش های امروزه، مانند تغییر در ساختار جمعیت، نیروی کار متنوع، تولید انبوه و خودکار شدن تولید، نشان دهنده ی لزوم بازنگری در سیستم های تولید است. راه حل های ارگونومیک کلاسیک برای حمل بارهای سنگین و فعالیت های تکراری، کافی نیستند. اپلیکیشن های دستیار انسان محور باید با حمایت از کارگران برای کاهش تنش های فیزیکی و روانی، این معضل را برطرف کنند. بررسی های علمی زیادی به مشکلات فنی اگزواسکلت پرداخته‎اند ولی به اثر آن بر روی کاربر انسانی چندان توجه نشده است. به همین دلیل در این مقاله به بررسی مطالعاتی می‎پردازیم که از دید ارگونومی به اگزواسکلت‎های صنعتی نگاه کرده‎اند. روش کار: بررسی مقالات مرتبط با اگزواسکلت در مطالعات ارگونومی با استفاده از پایگاه‎های داده Scopus و PubMed انجام شده است، مقالات انتخاب شده در مجلات مورد بررسی، ۲۰۱۴ تا ۲۰۲۱ چاپ شده است. کتاب ها، مقالات کنفرانس و گزارش‎ها در این مطالعه بررسی نشد. این بررسی به نشریات علمی رسمی به زبان انگلیسی محدود بوده، مراجع به دست آمده از این جستجو بر اساس عنوان و چکیده غربال شده است. اگر چکیده دارای اطلاعات کافی نبود، کل متن مقاله بررسی شد. مقالاتی که از معیارهای انتخاب برخوردار بودند، در این بررسی آورده شده اند. یافته ها: مطالعات انجام شده در زمینه ی اگزواسکلت‎های صنعتی ارگونومیک، سهم ناچیزی از مطالعات اگزواسکلت‎های صنعتی را شامل می‎شود. از سال ۲۰۱۲ تا زمان نگارش این مقاله، تعداد مطالعات در زمینه اگزواسکلت‎های صنعتی ۹۶ مورد می باشد که ۱۰/۴۱ درصد از آن مربوط به مطالعاتی است که اگزواسکلت‎های صنعتی با دید ارگونومیک طراحی یا ارزیابی شده اند. همچنین این مقدار در مقایسه با تعداد مطالعاتی که از سال ۲۰۱۲ در زمینه ی اگزواسکلت انجام شده است بسیار ناچیز و تنها درحدود ۰/۴ درصد از مطالعات را شامل می‎شود. نتیجه گیری: مطالعات بررسی شده، به منظور تسهیل استفاده ی موفقیت آمیز اگزواسکلت‎ها در ساختارهای شغلی، با در نظر گرفتن حداقل سه بعد تاکید می کنند (الزامات جسمانی، عملکرد در وظیفه و قابلیت استفاده) که تمامی آن ها می توانند در تعیین کارآیی بالقوه ی اسکلت‎های ‎خارجی در محیط کاری تاثیرگذار باشند. با توجه به توان بالقوه ی مشهود در این فناوری، تحقیقات بیشتری در آینده مورد نیاز خواهند بود تا برخی از چالش های مورد شناسایی را پوشش داده و روش های طراحی اگزواسکلت را تحت حالات متنوع تر و واقع بینانه تری مورد مقایسه قرار دهند.

Ergonomics, Industrial Exoskeleton, External Skeleton, Assistant Systems, ارگونومی, اگزواسکلت صنعتی, اسکلت خارجی, سیستم‎ های دستیار