محمد ارحامی - دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد ایران
حمید معین فرد - دانشیار دانشگاه فردوسی، دانشکده مهندسی، گروه مهندسی مکانیک مشهد ایران

امروزه مکانیزم های منعطف کاربرد روز افزون پیدا کرده و در بسیاری از تجهیزات، جایگزین مکانیزم ترهای سنتی شده اند. اینمکانیزم ها انواع مختلف داشته و رفتار آنها بسیار پیچیده تر از مکانیزم های سنتی است. استفاده از میکرو مکانیزم های منعطفتنها گزینه ساخت مکانیزم در ابعاد میکرو است. همه مکانیزم های منعطف از المان های منعطف تشکیل شده اند. یکی ازپرکاربردترین میکرو المان های منعطف، المان منعطف موازی مزدوج DP است. این المان از دو المان منعطف موازی P کهبه شکل سری به یکدیگر متصل شده اند، تشکیل شده است. در این پژوهش به کمک مدل قیدی تیر گرادیان کرنشی اصلاح شده( MSGBCM ) که ابزاری قدرتمند برای تحلیل میکرو مکانیزم های منعطف است، رفتار پایداری میکرو المان منعطف موازیمزدوج مورد بررسی قرار می گیرد. تشکیل معادلات دیفرانسیل حرکتی، خطی سازی و بررسی محدوده پایداری دینامیکی بادرنظر گرفتن اثر ابعاد کوچک و جابجایی غیرخطی از فعالیت های انجام پذیرفته در این پژوهش است. نتایج نشان می دهد کهمحدوده پایداری دینامیکی المان منعطف موازی مزدوج در نیروهای فشاری بسیار کوچک است

میکرو المان منعطف موازی؛ پایداری دینامیکی؛ مدل قیدی تیر گرادیان کرنشی اصلاح شده