تخمین نرخ چرخش خط دید در جستجوگر راداری با یک مدل فضای حالت کاهش یافته
Publish place: 8th National Conference on Modern Studies and Resech in Computer, Electrical, and Mechanical Sciences of Iran
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 135
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICCONF08_046
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1401
Abstract:
یکی از روش های رایج برای هدایت استفاده از روش هدایت ناوبری تناسبی می باشد. بدلیل وجود نویزهای مختلف در یک سیستمراداری، تخمین نرخ چرخش خط دید در این روش بسیار ضروری می باشد. در این مقاله از یک مدل کاهش یافته برای پیاده سازیتخمین زننده های مختلفی مانند ضریب فراموشی" فیلتر کالمن توسعه یافته، فیلتر کالمن خنثی، و فیلتر کالمن مکعبی استفاده شدهاست. کارایی این مدل کاهش یافته نیز نشان داده شده است. تفاوتی در نتایج تخمین زننده ها مشاهده نشده است اما فیلتر کالمنخنئی کمی بهتر از تخمین زننده های دیگر بهبود ایجاد کرده است. بنابراین بعنوان بهترین گزینه برای پیاده سازی پیشنهاد شده است.
Keywords:
تخمین نرخ چرخش خط دید , جستجوگر راداری , ضریب فراموشی , فیلتر کالمن توسعه یافته , فیلتر کالمن خنثی , فیلتر کالمن مکعبی
Authors
رضا ایزدی
کارشناسی ارشد مهندسی بر ق کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشتر واحد تهران