تخمین نرخ چرخش خط دید در جستجوگر راداری با تلفیق اطلاعات INS

یکی از روش های رایج برای هدایت. استفاده از روش هدایت ناوبری تناسبی می باشد. بدلیل وجود نویزهای مختلف در یک سیستمراداری، تخمین نرخ چرخش خط دید در این روش بسیار ضروری می باشد. در این مقاله از یک مدل کاهش یافته برای پیاده سازیتخمین زننده های مختلفی مانند ضریب فراموشی فیلتر کالمن توسعه یافته، فیلتر کالمن خنثی و فیلتر کالمن مکعبی استفاده شدهاست. کارایی این مدل کاهش یافته نیز نشان داده شده است. از آن جایی که اطلاعاتی از سیستم ناوبری اینرسی در دسترسمی باشد، تلفیق این اطلاعات می تواند به بهبود تخمین کمک نماید. این اطلاعات با خطاهای ردیابی تلفیق شده و سپس نرخ چرخشخط دید تخمین زده شده است. فیلتر کالمن خنثی کمی بهتر از تخمین زننده های دیگر بهبود ایجاد کرده است. بنابراین بعنوان بهترینگزینه برای پیاده سازی پیشنهاد شده است.

Keywords:

تخمین نرخ چرخش خط دید , جستجو گر راداری , ضریبب فراموشی , فیلتر کالمن خنشی , تلفیق اطلاعات , سیستم ناوبری اینرسی