حل عددی معادله دیفرانسیل کنترلی مسیر حرکت ماهواره به روش رانگ کوتا

در این مقاله به ارائه روش حل عددی قابل پیاده سازی بر روی میکروکنترلرها برای حل معادله دیفرانسیل کپلر (معادله دیفرانسیلحرکت ماهواره) به صورت روی برد برای ماهواره پرداخته شده ا ست، هدف از معرفی و پیاده سازی این روش بر روی میکروکنترلرمعرفی روش حل عددی سریع (با توجه به سرعت بالای ماهواره ها در مدار ۷.۶ کیلومتر بر ثانیه و با دقت بالا به جهت تخمینموقعیت ماهواره به صورت هرچه دقیق تر میباشد که سعی شده است برای انجام این عمل از ساده ترین سخت افزار استفاده گرددلذا برای این مهم پس از پیاده سازی الگوریتم بر روی سخت افزار،داده ها از طریق پورت UART برای کامپیوتر و نرم افزار متلبارسال می گردد که در نهایت با رسم این اطلاعات در نرم افزار متلب میتوان به سرعت و دقت پردازش این اطلاعات با میکروکنترلریاز سری AVR پی برد.

Keywords:

میکروکنترلر , معادله دیفرانسیل کنترلی حرکت ماهواره , معادله کپلر , حل عددی رانگ-کوتا