محمد قاسم وتر - دانشیار، پژوهشکده مهندسی سازه، پژوهشگاه بین المللی زلزله شناسی و مهندسی زلزله، تهران، ایران
عباس ملک حسینی - دانشجوی دکتری پژوهشگاه بین المللی زلزله شناسی و مهندسی زلزله، تهران، ایران

در این مطالعه استفاده از نیروی الکترومغناطیسی در میراگر اصطکاکی مورد توجه قرار گرفته است و یک میراگر اصطکاکی قابل کنترل معرفی شده است. در این میراگر از تغییرات جریان الکتریکی برای تغییر نیروی عمود بر سطوح لغزش صفحات اصطکاکی استفاده گشته است. در این روش با استفاده از آهنرباهای الکتریکی قدرتمند که انرژی الکتریکی اندکی نیاز دارند و با کنترل شدت جریان عبوری، عملکرد میراگر اصطکاکی تحت اختیار قرار می ­گیرد. به این منظور با در نظر گرفتن رفتار مغناطیسی مواد و با استفاده از مدل سازی کامپیوتری، علاوه بر صحت­سنجی نتایج تحلیلی، رفتار این آهنربای الکتریکی به صورت پارامتریک مورد بررسی قرار گرفت و نتایج آزمایش ها رفتار مناسب و کنترل پذیری این میراگر را تایید نمود. برای تغییر نیروی عمود بر سطح آهنرباهای الکتریکی، با استفاده از مدارهای الکترونیکی جریان عبوری از آنها از صفر تا ۱/۵ آمپر تغییر کرد و حداکثر نیروی تولید شده میراگر به حدود ۱۲۰۰ نیوتن رسید. توان الکتریکی مورد نیاز برای ایجاد حداکثر ظرفیت نیرویی ۸/۵ وات اندازه ­گیری شد. همچنین زمان پاسخگویی مولدهای نیرو به تغییرات جریان، حداکثر ۵۶ میلی ­ثانیه برای رسیدن به حداکثر ظرفیت و  ۶۸ میلی­ ثانیه برای بازنشانی نیروی میراگر اندازه­گ یری شد. نتایج مطالعات این پژوهش نشان داد این نوع مولد نیرو توانایی به کارگیری در جهت کنترل نیمه ­فعال سازه ­ای را داراست. نتایج تحلیلی و آزمایشگاهی الکترومگنت ­ها نشان داد که حداکثر تنش عمود بر سطحی که این نوع مولد نیرو می تواند ایجاد کند در حدود ۱۰ کیلوگرم بر سانتی­ متر مربع است.

کنترل نیمه فعال, آهنربای الکتریکی, میراگر اصطکاکی, نیروی مغناطیسی