احسان نریمانی - دانشجوی دکتری کامپیوتر نرم افزار، دانشگاه نجف آباد اصفهان
محمد جان بزرگی - کارشناس ارشد کامپیوتر نرم افزار، دانشگاه آزاد اسلامی دورود
شیوا یوسفوند - کارشناس کامپیوتر نرم افزار، دانشگاه الشتر

مکان یابی و همزمان سازی از عناصر کلیدی در بسیاری از برنامه های کاربردی ارتباطی زیرآب هستند که علیرغم وابستگیبسیار، معمولا جدا از هم عمل می کنند. اما از آنجا که سرویس های همزمان سازی پیش نیاز الگوریتم های مکان یابی هستند واطلاعات در رابطه با مکان حسگرها برای تخمین تاخیر انتشار مورد استفاده قرار می گیرند، مکان یابی و همزمان سازی را میتوان در کنار هم انجام داد. از مزایای این روش میتوان به صرفه جویی قابل توجه در مصرف انرژی که ناشی از کاهش تعدادمبادلات پیام می باشد اشاره کرد. در این پایاننامه یک روش جدید ترتیبی شامل پنج فاز تعیین موقعیت اولیه، تدریجی کردنحرکت حسگر، تخمین انحراف ساعت و اریب زمانسنجی، جبران اثر لایه بندی و مکان یابی همراه با پالایش تکرار، برای انجامهمزمان سازی و مکان یابی توامان در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب ارائه شده است. در این روش علاوه بر در نظر گرفتنحرکت حسگرها، عدم حرکت امواج صوتی زیرآب در یک مسیر مستقیم و تغییرسرعت انتشار این امواج در عمق های مختلفدر نظر گرفته شده است. روش پیشنهادی در این پایان نامه با نرمافزار مطلب شبیه سازی شده و نتایج با یک روش معیارمناسب و همچنین مرز پایین کرامر رائو مقایسه شده اند. نتایج نشان می دهند که روش ارائه شده دارای کارایی نزدیک به کرانپایین کرامر رائو می باشد و نسبت به روش معیار، بهتر عمل می کند. قابل به ذکر است که روش پیشنهادی نسبت به روش هایپیشین بار محاسباتی بیشتری را به شبکه اعمال می کند و مناسب جهت کاربردهایی می باشد که به دست آوردن اطلاعاتدقیق نسبت به مصرف انرژی از اهمیت بیشتری برخوردار باشد

شبکه های حسگر بی سیم زیرآب، مکان یابی، همزمان سازی.