محمدحسین امیری - دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی کنترل دانشگاه شهید بهشتی تهران
علیرضا یزدی زاده - دانشیار دا نشگاه شهید بهشتی تهران،
رضوان فکور - فارغ التحصیل مهندسی برق قدرت دانشگاه آیت االله بروجردی

ردپای آشوب را می توان در بسیاری از سیستم های مهندسی پزشکی و زیست شناسی و اقتصادی یافت . در زمینه مهندسی کنترل در بسیاری از کاربردهای عملی لازم که پدیده آشوب را سرکوب کرد. از این رو کنترل آشوب در سیستم ها دارای اهمیت بالایی می باشد. در موتورهای مغناطیس دائم زمانی که پارامترها در مقدار خاصی قرار بگیرند رفتار آشوب گونه از خود نشان می دهند.آشوب در موتورهای مغناطیس دائم باعث تغییرات ناگهانی در سرعت موتور می گردد و چون این رفتار غیر قابل پیش بینی است اهمیت کنترل آشوب در این سیستم را دو چندان می کند. در این مقاله سعی شده است به ازای شرایط اولیه مختلف آشوب کنترل گردد.

آشوب، موتور مغناطیس دائم ،کنترل کننده فیدبک حالت خطی ساز، CLF