هماهنگی رباتها در سیستم چند رباتی با استفاده از حسگر راداری

Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 898

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE04_185

تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1391

Abstract:

جوامع حشرات اجتماعی همچون مورچه ها، موریانه ها و زنبورها، دارای عاملهایی با رفتارهای بسیار ساده می باشند. رفتار عاملها در این جوامع به طور غیر مستقیم، با استفاده از تغییرات محیطی، هماهنگی می شوند. این روش هماهنگی Stigmergy نامیده شده است. در این مقاله، با الهام از پدیده ی Stigmergy، خوشه بندی اشیاء پراکنده در محیط بوسیله ِ سیستم چند رباتی، مدل می شود. رباتها توانایی ادراک محلی دارند و از حسگر راداری برای ادراک تغییرات محیط خود استفاده می کنند. این حسگر توانایی خودسازماندهی را به رباتها می دهد، زیرا اندازه و فاصله خوشه ها را در محیط محلی با دقت بالایی اندازه گیری می کند. سیستم پیشنهادی دارای رباتهای مشابه است که کنترل متمرکز و ارتباط مستقیم بین آنها وجود ندارد، بلکه آنها بر اساس سیگنالهای دریافتی از محیط و وضعیت فعلی خود، رفتار می کنند.

Authors

فریبا افتخاری

دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • در این مقاله، برای خوشه‌بندی اشیاء پراکنده در محیط تنها ...
  • _ _ _ inspired Informatica, Ljubljana, Slovenia. In press, 2005. ...
  • _ _ _ _ _ and bus iness/econome S approaches, ...
  • Dorigo M., Bonabeau E., Theraulaz G., "Ant algorithms and stigmergy, ...
  • Bonabeau, E. "Editor's Introduction: Stigmergy." Special issue of Artificial Life ...
  • Lan T. Liu S., Yang S. X., Collective Cooperation. Inspired ...
  • Unified View of Stigmergy, Proceedings of the 2008 IEEE International ...
  • Gaussier P. and Zrehen S., "Avoiding the world model trap: ...
  • Holland O. , Melhuish C., "Stigmergy, S elf- organization, and ...
  • Beckers R., Holl O. E., and Deneubourg J. L., :From ...
  • Martinoli A., Mondada F., :Collective and cooperative group behaviours: Biologically ...
  • robotics, ; in Experimental Robotics IV, Ser. Lecture Notes in ...
  • Space (RiiSS), 2011 IEEE Workshop on, pp. 69-76, 11-15 April ...
  • Skolnik M. I., RADAR HANDBOOK. Skolnik M. I., editor, Third ...
  • Navigation and Maneuvering Board Manual, ProStar Publications, 2000. ...
  • نمایش کامل مراجع