بهبود پاسخ حالت گذرا با استفاده از کنترل کننده خطی متناوب

هدف از طراحی یک کنترل کننده تطبیقی، طراحی یک کنترل کننده است. بطوریکه خروجی سیستم بتواند در حضور تغییر پارامترهای ساختار سیستم، مقدار مطلوب را ردیابی کند. یک کنترل کننده تطبیقی معمولاً از یک جبران ساز خطی به همراه یک مکانیزم تنظیم پارامترها تشکیل شده است که در مجموع یک کنترل کننده غیر خطی را تشکیل می دهد. به علت غیر خطی بودن کنترل کننده، پاسخ گذرای سیستم اغلب نامطلوب بوده و علاوه بر آن سیگنالهای کنترل ممکن است بزرگ باشند. در این مقاله هدف بررسی روشی جدید در کنترل تطبیقی است بطوریکه ردیابی مطلوب سیستم را در فاز گذرا تضمین کند. روش کنترل تطبیقی مورد استفاده در مقاله، روش کنترل تطبیقی مدل مرجع است. یکی از راههای بهبود پاسخ گذرای سیستم، استفاده از کنترل کننده های خطی متناوب (LP) است. در این روش به جای تخمین پارامترهای سیستم، سیگنال کنترل ایده آل تخمین زده می شود.

Keywords:

کنترل تطبیقی مدل مرجع , حالت گذرا , تلورانس نویز