احسان رزاز زاده - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه جامع امام حسین(ع)
محمدرضا محزون - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه جامع امام حسین (ع)
احمدرضا امین - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه جامع امام حسین(ع)

هدایت و ناوبری پرنده ها به خصوص انواع بدون سرنشین آن از مسائل مهم و چالشی روز است. اغلب پرنده ها برای تعیین وضعیت خود از سیستم های ناوبری ماندی (INS) و سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) استفاده می کنند. با توجه به خطای ذاتی متناسب با طول زمان پرواز در سیستم های ماندی و عدم اعتماد به داده های GPS بخصوص در مواقع بحران، استفاده از داده های تصویری در سیستم های ناوبری مورد توجه واقع شده است. در این مقاله با استفاده از تصاویر کاتادیوپتریک روشی معرفی و شبیه سازی شده است که بر اساس آن بتوان زوایای Pich, Foll و Yaw پرنده را محاسبه کرد. نتایج مطلوب حاصل از شبیه سازی استفاده از تصاویر کاتادیوپتریک را برای سیستم های امن ناوبری تأکید می کند.

ناوبری ماندی، زوایای Yaw/Pitch/Roll، تصاویر کاتادیوپتریک