کنترل هوشمند ترافیک شهری با استفاده از یک مدل فازی

افزایش روز افزون وسایل نقلیه به یکی از معضلات شهر نشینی به خصوص در شهر های بزرگ تبدیل شده است از این رو جمع آوری و مطالعه اطلاعات در مورد عواملی که در وضعیت ترافیک یک مسیر و یا شبکه ای از مسیرها مؤثرند بسیار حائز اهمیت می باشد و در این میان چراغ راهنمایی، بدون شک از آشناترین و مهم ترین وسایل کنترل و تنظیم عبور و مرور وسایل نقلیه و افزایش ایمنی در تقاطع ها می باشد. در این مقاله از معادلات فضای حالت به منظور تنظیم نمودن زمان تءخیر و طول صف وسایل نقلیه در یک کنترلر زمان ثابت استفاده شده است و در ادامه با استفاده از Fuzzy Logic Tool Box نرم افزار متلب یک کنترلر هوشمند فازی به منظور بهینه سازی و کنترل هماهنگ جریان ترافیک در طول دو تقاطع ارائه شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که کنترلر هوشمند ارائه شده دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترلر زمان ثابت در کاهش طول صف و زمان تأخیر تحت، شرایط نرمال و بحرانی می باشد.

Keywords:

معادلات فضای حالت , تقاطع شهری , کنترلر زمان ثابت , کنترلر هوشمند فازی