برنامه ریزی حرکت مسیر روبات سیار توسط الگوریتم ژنتیک بهبود یافته آشوب

Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 869

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE04_245

تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1391

Abstract:

یک روبات سیار باید قادر به پیدا کردن مسیر بدون مانع برای حرکت از یک محل به محل دیگر باشد، و به منظور نشان دادن یک درجه از هوشمندی، این مسیر باید با شرایطی که برای روبات از لحاظ محیط کار و مشکل داده شده مهم هستند، بهینه سازی شود. این مقاله روشی جدید برای حل مشکل برنامه ریزی مسیر برای روبات های سیار با استفاده از الگوریتم ژنتیک ترکیب شده با آشوب ارائه می دهد. در این روش فضای جستجوی معتبر مورد جستجو قرار می گیرد. مشکل بهینه محلی الگوریتم ژنتیک با استفاده از نگاشت لوجستیک برای تولید آشوب برطرف شده است. از آشوب در مرحله انتخاب، و برای تولید دنباله آشوبی از جمعیت هر نسل کمک گرفته شده است. نتایج شبیه سازی شده بهبود نتیج و رسیدن به مسیری بهینه هم از حلاظ طول و هم دشواری را توسط روش ارائه شده با تعداد نسل کمتر نشان می دهند.

Authors

صغری ناظمی تاج الدین

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه هوش مصنوعی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مش

الهه پاکدل

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه هوش مصنوعی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مش

سعید طوسی زاده

هیئت علمی، گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • _ آزاد اسلامی گفاماد _ 9 شهریور ماه 1399 ...
  • Latombe, J.C., Robot Motion Planning, Kluwer Academic Publishers, Boston, 1991. ...
  • Ahuactzin J.M., Talbi, E.G., .Using Genetic Algorithms for Robot Motion ...
  • Li, Q., Zhang, W., Yin, Y., Wang, Z., Liu, G., ...
  • Nafiseh Sedaghat., ; Mobile Robot Path Planning by New [4] ...
  • Planner for Autonomous Mobile Robots Based on Genetic Algorithm.20 10 ...
  • _ _ _ [5] _ _ using co-ev.o19th international symposium ...
  • O. Castillo, L. Trujillo, and P. Meli algorithms for path- ...
  • Water Resources Management, Vol. 22, No. 7, 2008, pp 895- ...
  • نمایش کامل مراجع