بررسی و مقایسه روش های کنترل هایبرید سیستم تانک آبی دوگانه
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,875
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE04_248
تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1391
Abstract:
سیستم های هایبرید، دسته ای از سیستم های دینامیکی اند که در آنها رفتار دینامیکی سیستم، ترکیبی از دینامیکهای پیوسته و دینامیکهای گسسته پیشامد است. سیستم هایبرید مورد مقاله، تانک آبی دوگانه است که از دو تانک آب تشکیل شده و هر کدام از تانکها آب را با سرعت ثابتی خارج می کنند. همواره آب در سرعتهای ثابتی به وسیله یک لوله به یکی از تانکها ریخته می شود. موضوع کنترل، نگهداری سطح آب هر دو تانک بالای سطح تعیین شده است. کنترل کننده لوله را برای تغذیه تانک، زمانی که سطح آب آن تانک به سمت نقطه مرجع کاهش پیدا می کند سوئیچ می کند. در این مقاله قصد داریم به منظور نگه داری سطح آب تانک ها روی مقادیر مرجع دلخواه، از روش قسمت بندی سوئیچینگ و ترکیب آن با چهار روش کنترلی مختلف (PID,FUZZY.ANN.ANFIS) استفاده نمائیم. طبق نتایج بدست آمده کمترین خطا مربوط به کنترلر هایبرید فازی و بیشترین آن مربوط به کنترل کننده هایبرید عصبی است.
Keywords:
Authors
الهه ابراهیمی
کارشناسی ارشد برق- کنترل، عضو باشگاه پژوهشگران جوان دانشگاه آزاد اسلا
آصف زارع
استادیار گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :