محمدرضا علی دوست - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
سمانه علی دوست - دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک
محمد اخگری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

؛(TPA) Three- Phase Actuator یا فعالگر سه فاز با قابلیت تولید گشتاور ثابت به عنوان یک منبع پایدار الکترومکانیکی در صنایع هواپیمایی و کشتیرانی و فضایی به کار می رود. عموماً جهت کنترل گشتاور TPA به عنوان یک سیستم چند ورودی - چند خروجی (MIMO) ، در رگولاتورهای TPA از کنترلر های PI استفاده می شود، اما این کنترلر ها در مواجهه با عدم قطعیتهای پارامترهای سیستم که عموماً به علت اغتشاشهای بار مکانیکی متصل به محور موتور و یا گرم شدم سیم پیچهای موتور سنکرون TPA ایجاد می شوند عملکرد ضعیفی را از خود نشان می دهند. در این مقاله با طارحی دو کنترلر تطبیقی مدل- مبنا (MRAS) با استفاده از نظریه لیاپانوف جهت کنترل جریان های راستای مستقیم و متعامد موتور سنکرون TPA، ضمن کاهش تلفات اهمی و کنترل گشتاور، بهینه سازی گشتاور خروجی در حضور عدم قطعیتهای سیستم حاصل شده است.

MRAS, Tree- Phase Actuator، نظریه لیاپانوف، عدم قطعیت، اینورتر PMSM, PWM ، تبدیل پارک