نرگس آقاجانیان - پژوهشکده سامانه های هوشمند کاربردی دانشگاه تهران
ارشیا بادی - پژوهشکده سامانه های هوشمند کاربردی دانشگاه تهران
حبیب اله آراسته راد - پژوهشکده سامانه های هوشمند کاربردی دانشگاه تهران

اتوکلاو یکی از دستگاه پر کاربرد جهت استریل کردن ،مواد ابزار و تجهیزات به خصوص در حوزه علوم پزشکی می.باشد روند گرمایش بخار آب به صورت فوری نیست و برای رسیدن به تعادل گرمایی به زمان نیاز دارد این زمان با توجه به اندازه اتوکلاو ، کمیت و کیفیت مواد مورد استریل متفاوت است. بنابراین زمان استریل سازی مهم است و باید در چرخه درمان در نظر گرفته شود. در این مقاله با بهره گیری از کنترل PI تطبیقی مزیتکاهش زمان ردیابی و مقاوم بودن نسبت به نامعینی ها رخ داده است.

اتو کلاو، کنترل، استریل، درمان