محمد حسین پور زرنق - Biosystems Engineering Department, Tarbiat Modares University, Tehran, Iran
سعید مینایی - Professor of biosystems engineering Tarbiat Modares Univ.
علیرضا مهدویان - Biosystems Engineering Department, Tarbiat Modares University, Tehran, Iran
محمدهادی خوش تقاضا - Biosystems Engineering Dept., Agricultural Faculty, Tarbiat Modares University

در فرآوری سبزی ها و همچنین آماده کردن برای مصرف تازه خوری، قسمت برگی سبزی از ساقه به صورت دستی و غیرمکانیزه جدا می گردد. این تحقیق به منظور طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار برای برش دقیق ساقه سبزی های برداشت شده از مزرعه انجام گرفت. برای تشخیص محل برش مناسب از بینایی ماشینی استفاده شد. بدین صورت که پس از قرار دادن محصول بر روی نوار نقاله، به صورت خودکار تصویربرداری می شود و پس از تشخیص محل برش، یک مکانیزم برشی قسمت برگی گیاه را از ساقه آن جدا می کند. سامانه برش طراحی شده برش نمونه ها را با دقتی حدود ۳ میلی متر انجام داد. برای تشخیص محل برش و انجام آن حدود ۴ ثانیه زمان صرف می شود، درنتیجه بیشینه ظرفیت دستگاه برابر با ۱۵ برش در هر دقیقه است. محصول خروجی دستگاه در مواردی که سبزی های ورودی به صورت یکدست و تازه برداشت شده بودند، کیفیت مناسبی داشت.

precise cutting, vegetable, Machine Vision