معراج رجایی - Assistant Professor, Department of Electrical and Computer Engineering, School of Shariaty, Technical University of Tehran Province, Iran
مهدیه ایمان پناه - Electronics Technology Engineer, Department of Electrical and Computer Engineering, School of Shariaty, Technical University of Tehran Province, Iran
مبینا آزادی - Electronics Technology Engineer, Department of Electrical and Computer Engineering, School of Shariaty, Technical University of Tehran Province, Iran
محمدعلی سلیمانی - phd student amir kabir university

هدف از این پژوهش، تعیین وزن و انتخاب مرغ­ها در بازه وزنی دلخواه با استفاده از بینایی ماشین می­باشد. تصاویر توسط دوربین های رزبری­پای گرفته شده و سپس با  استفاده از برد رزبری­پای۳  پردازش شده­اند و در نهایت وزن تخمین زده شده است. از سیستم علامتگذاری نیز به منظور علامتگذاری مرغ­های در بازه وزنی ایده­آل، کمک گرفته شد. بدین منظور تعداد ۳۰۰ مرغ با نژاد راس، در ۳ مرغداری توسط سیستم قابل حمل بررسی شدند و از حدود ۵۰۰ عکس گرفته شده چهار ویژگی، طول، عرض، مساحت و محیط مرغ­ها استخراج شد که با ترکیب ویژگی­های مساحت، طول و عرض، وزن مرغ­ها محاسبه شد. همچنین درصد خطای هر یک نیزبه صورت جداگانه اندازه­گیری شد. درصد خطای میانگین۶٪ (حداقل درصد خطا ۲٪ و حداکثر درصدخطا ۱۲٪)  نشان از توانایی پردازش تصویر در تعیین وزن مرغ دارد. همچنین جهت اطمینان از صحت کار سیستم، فضایی مشابه با مرغداری، با همان میزان نور و دما و خوراک و آب مورد نیاز مرغ طراحی گردید که تعداد ۲۰ مرغ، در طول مدت ۴ روز تحت بررسی قرار گرفتند، سپس مرغ­های علامت خورده شده توسط ترازوی دیجیتال وزن شدند. در نهایت نتایج بدست آمده نشان­دهنده دقت کامل سیستم و صحت روند پردازش تصویر و تعیین وزن بود.

Machine Vision, Digital Image Processing, Determine weight, marking