تهیه نقشه دو بعدی محیط گلخانه به کمک بینایی استریو
عنوان مقاله: تهیه نقشه دو بعدی محیط گلخانه به کمک بینایی استریو
شناسه ملی مقاله: JR_IJBSE-47-4_011
منتشر شده در در سال 1395
شناسه ملی مقاله: JR_IJBSE-47-4_011
منتشر شده در در سال 1395
مشخصات نویسندگان مقاله:
امین نصیری - دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران
حسین مبلی - عضو هیات علمی
سلیمان حسین پور - استادیار گروه مهندسی ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران
شاهین رفیعی - استاد گروه مهندسی ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران.
خلاصه مقاله:
امین نصیری - دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران
حسین مبلی - عضو هیات علمی
سلیمان حسین پور - استادیار گروه مهندسی ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران
شاهین رفیعی - استاد گروه مهندسی ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران.
ساخت نقشه دو بعدی محیط گلخانه با هدف کنترل خودکار به منظور انجام عملیاتی مانند آبیاری و سم پاشی، با مکانیابی سکوهای کشت و گلدانها امکان پذیر میباشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصویر استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی، مدل ابر نقطهای محیط ایجاد و سپس با تصویر نمودن نقاط بر صفحه XZ و از کنار هم قرار دادن نقشههای محلی بر مبنای مکانیابی دیداری، نقشه دو بعدی محیط گلخانه تهیه شد. در این تحقیق به منظور شناسایی و تفکیک سکوهای کشت و گلدانها از یکدیگر، تعیین موقعیت گوشه سکوها و محل قرارگیری گلدانها به صورت تک نقطه دو بعدی، از مختصات سه بعدی اجزاء محیط استفاد شد. نتایج حاصل از این تحقیق نشان داد که الگوریتم معرفی شده، از مجموع طول سکوها، توانایی شناسایی ۲۶/۱۰۰ متر، یعنی ۰۵/۹۴ درصد از طول کل سکوها را دارد. همچنین ۳۳/۸۳ درصد از گوشههای سکوهای کشت با میانگین خطای ۰۹/۰ متر و میانگین مربع خطای ۰۰۹/۰ متر توسط الگوریتم ارائه شده، شناسایی شدند. از نقشه دو بعدی گلخانه نتیجه گرفته شد که الگوریتم معرفی شده توانایی تشخیص و تعیین موقعیت ۱۰/۹۲ درصد از گلدانها را با میانگین خطای ۰۷/۰ متر و میانگین مربع خطای ۰۰۶/۰ متر دارا میباشد.
کلمات کلیدی: سکوی کشت, گلدان, مختصات سه بعدی, مکان یابی دیداری
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1660420/