عبدالرضا اسدی قنبری - گروه مهندسی کامپیوتر، واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران.
سیدعباس ساداتی نژاد - کارشناس ارشد مهندسی نرم افزار، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران.

امروزه تهدیدات ناشی از ریزپرنده ها از مهم ترین چالش های سیستم های پدافندی به شمار می آیند. دو مولفه ی اصلی در مدیریت این تهدیدات، مدل سازی و تصمیم گیری بر اساس مدل ترسیم شده از آن ها است. تعیین مسیر بهنیه ی حرکت ریزپرنده‎ ها از جمله مهم ترین تصمیم گیری ها در این حوزه به شمار می آید. در این فرآیند، مسیربابی براساس مدل سازی انجام شده از ارزیابی فضای حالات و منابع موجود انجام می شوند. در همین راستا در این مقاله، به منظور تصویرسازی دقیق تر شرایط، ماهیت دنباله ای مساله ی تخصیص ریزپرنده ها در عملیات ها آفندی درنظر گرفته می شود. از این رو در این مقاله مدلی چندهدفه- چندمرحله ای برای تعیین وزن یال ها در گراف مسیریابی ارائه شده است. همچنین، از الگوریتم ژنتیک و الگوریتم ژنتیک با مرتب سازی غیرمغلوب برای یافتن مسیریابی بهینه ی انجام عملیات در صحنه نبرد استفاده می شود. کارایی الگوریتم ژنتیک با مرتب سازی غیرمغلوب با استفاده از سه معیار فاصله ی نسلی به عنوان معیار همگرایی، گستردگی به عنوان معیار تنوع و زمان محاسبات واقعی مورد بررسی قرار می گیرد.

عملیات شبکه محور, پرواز ازدحامی ریزپرنده, مسیریابی, تخصیص پویای منابع