آیدا فولادی وندا - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
نرگس چهره راضی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
رسول امیرفتاحی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
سعید صدری - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان

در صنایع مختلف، بازرسی بصری یکی از مراحل مهم در چرخه تولید است که در بیشتر موارد این کار توسط ناظران انسانی صورت می گیرد. گریت بارها قطعات کوچک فولادی هستند که در کف زنجیر پخت گندله، در ناحیه آهن سازی بکار می روند. طی مراحل مختلف پخت، این گریت بارها از محیط هایی با دماهای متفاوت عبور می کنند (محدوده این دماها شامل دمای محیط تا 1400 درجه سانتی گراد می باشد). به مرور زمان بر اثر دمای بسیار بالا و وجود اکسیدهای هوای محیط، گریت بارها تغییر شکل می یابند. در حال حاضر در واحد گندله سازی مجتمع فولاد مبارکه، نظارت بر خرابی های پالت ها توسط نیروی انسانی صورت می گیرد. به دلیل وجود گرما، سروصدای زیاد، آلودگی محیط و همچنین دقت پایین و خستگی ناظر انسانی جایگزین شدن یک سیستم خودکار برای تشخیص و گزارش خرابی ها ضروری به نظر می رسد. در این مقاله با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر، سیستمی برای تشخیص خرابی ها با دقت و سرعت مناسب پیشنهاد شده است. این سیستم قادر است انواع عیوب گریت بارها را تشخیص ، دسته بندی وگزارش نماید.

بازرسی اتوماتیک، پالت، گریت بار، پردازش تصویر، استخراج ویژگی