حسین چهاردولی - استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آیت الله بروجردی

در این مقاله ، به کنترل تطبیقی - مقاوم و زمان محدود سیستم های غیرخطی نامعین در حضور سوئیچ منطقی پرداخته می شود. توانهای متغیرهای حالت آزاد به صورت کسری درنظر گرفته می شوند. فرض بر آن است که عدم قطعیت های سیستم غیرثابت بوده و با سرعت بالایی تغییر می کنند. همچنین ، ضرایب کنترلی نیز نامعین لحاظ خواهند شد. کران بالای عدم قطعیت های سیستم نامعلوم بوده و کنترلر اطلاعی از آن نخواهد داشت . قانون کنترلی از نوع سوئیچینگ بوده که در مرحله اول یک قانون کنترلی غیرخطی دو متغیره به کمک انتگرالگیر توانی طراحی خواهد شد. سپس ، یک مکانیزم سوئیچینگ به نحوی طراحی خواهد شد که پایداری زمان محدود سیستم سوئیچینگ را تضمین نماید. برای اثبات پایداری زمان محدود سیستم سوئیچینگ حلقه بسته از قضیه لیاپانوف استفاده خواهد شد. نشان داده خواهد شد که تحت کنترلر مزبور، تابع لیاپانوف منفی اکید بوده و با توجه به بیکران بودن شعاعی تابع لیاپانوف، پایداری سیستم حلقه بسته جهانی خواهد بود. به منظور اعتبارسنجی روش ارائه شده، یک سیستم غیرخطی نامعین از رتبه دو مورد بررسی و تحلیل قرار خواهد گرفت .

کنترل تطبیقی زمان محدود، عدم قطعیت های سریع ، سوئیچ منطقی ، تابع لیاپانوف.