محمد اسعدی - دانشجوی کارشناسی ارشد، صنعتی مالک اشتر، تهران
سعید نصرالهی - استادیار، صنعتی مالک اشتر، تهران

بخشی از مطالعات در حوزه کنترل اجسام پرنده روی سیستم هایی متمرکز شدهاست که وضعیت و مسیر پرواز جسم را با استفاده از مکانیزم بردار تراست ((TVC۱ کنترل می کند. سیستم های کنترل بردار تراست در بخشی از پرنده ها با ماموریت خاص به طور جدی طراحی و بکار برده می شود. این سیستم ها با به کارگیری روشهای مکانیکی ، آیرودینامیکی و کنترل کننده های الکترونیکی باعث مانور پذیری بهتر پرنده می شوند. در این مقاله یک کنترل کننده مدلغزشی برای کنترل وضعیت کانال فراز یک موشک مبتنی بر بردار تراست ارائه شده است . ابتدا با استفاده از معادلات شش درجه آزادی ، مدل دینامیکی موشک در حضور اغتشاش باد ارائه شده است . سپس ، کنترل کننده مدلغزشی طراحی و پایداری سیستم به صورت تحلیلی با استفاده از تابع لیاپانوف اثبات شده است . همچنین ، با استفاده از روش تقریب پیوسته در لایه مرزی باریک چترینگ هموار شده است . در انتها، نتایج شبیه سازی عملکرد خوب کنترل کننده برای ردگیری زاویه فراز در حضور نامعینی را نشان می دهند.

بردار تراست ، کنترل مدلغزشی ، اغتشاش باد، چترینگ ، تقریب پیوسته .