علی راهدان - دانشجوی دکتری، دانشگاه شهید بهشتی، تهران
مصطفی عابدی - دانشیار، دانشگاه شهید بهشتی، تهران

این مقاله برای اولین بار یک طرح کنترل پیش بین مدل H∞ مبتنی بر امکانسنجی بازگشتی برای سیستم های کلیدزنی خطی پیشنهاد می کند. در این طرح، یک تابع هزینه با افق پیش بین بی نهایت معرفی می شود و امکانسنجی بازگشتی زیرسیستم ها علی رغم وجود اغتشاشات خارجی تضمین می شود. همچنین با طراحی همزمان کنترلکننده پیش بین مدل و سیگنال کلیدزنی زمان اقامت ماندگار از طریق تابع لیاپانوف چندگانه ، یک استراتژی با محافظه کاری کم در مقایسه با سایر استراتژی های مبتنی بر تابع لیاپانوف مشترک و تابع لیاپانوف کلیدزنی شکل می گیرد. در این استراتژی ، یک سری قیود جدید به صورت یک مسئله بهینه سازی در چارچوب نامساوی های ماتریسی خطی ایجاد می شود که توسط نرم افزارهای رایج قابل حل باشد. با توجه به آنلاین بودن طرح پیشنهادی ، زمان اعمال هر یک از قیود به گونه ای تعیین می شود که نرخ تغییرات انرژی را در زیرسیستم ها و لحظات کلیدزنی تنظیم کند. در نهایت ، اثربخشی طرح پیشنهادی از طریق شبیه سازی عددی یک مثال بررسی می شود. نتایج کارایی طرح پیشنهادی را تایید می کند.

سیستم کلیدزنی خطی ، کنترل پیش بین مدل، سیگنال کلیدزنی زمان اقامت ماندگار، عملکرد H∞، امکانپذیری بازگشتی