امین قاقیش پور - استادیار دانشگاه غیرانتفاعی شمس گنبد
سعید سارلی - کارشناسی ارشد برق قدرت دانشگاه غیرانتفاعی شمس گنبد

درایوهای موتور القایی بدون سنسور به طور گسترده در صنعت به دلیل قابلیت اطمینان و انعطاف پذیری خود، به ویژه در محیط های متخاصم استفاده می شود. اما عملکرد بسیاری از سنسورهای سرعت در سرعت های بسیار پایین درایوهای موتور القایی رضایت بخش نیست. در این طرح تحقیق، تخمین گرهای سرعت و مقاومت استاتور درایوهایموتور القایی سه فاز تغذیه شده با اینورتر منبع ولتاژ چهار سوئیچه و دو سطحی ارائه شده اند. سرعت تخمینی به صورت فیدبک در یک سیستم کنترل جهت دار میدان با استفاده از روش فیلتر کالمن توسعه یافته استفاده می شود. رویکردپیشنهادی بسیار ساده است، خطای ایجاد شده در تطبیق سرعت را برطرف می کند و پایدار و مقاوم است. نتایج شبیه سازی درایو موتورهای القایی سه فاز با استفاده از روش کنترل جهت دار میدان بدون سنسور سرعت موتور القایی سه فاز با کمک فیلتر کالمن توسعه یافته Bجهت تخمین) که توسط اینورتر منبع ولتاژ دو سطحی و چهار کلیده تغذیه می شود، در اکثر نواحی (حتی سرعت پایین) نیز کارایی مناسبی از خود نشان داده است.

درایو- موتور القایی- کنترل جهت دار میدان- فیلتر کالمن توسعه یافته- اینورتر