محمود اجرائی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشگاه شیراز
مجتبی کشاورز - مسئول امور مهندسی قطار سازمان حمل و نقل ریلی شهرداری شیراز
امید اقبالپور - رئیس اداره نت نقلیه ریلی سازمان حمل و نقل ریلی شهرداری شیراز

امروزه رباتهای انسان نما به یکی از جذابترین و البته چالش برانگیزترین حوزه های مهندسی و رباتیک تبدیل شده است و هر روز بر حجم تحقیقاتی که در این زمینه انجام میشود، اضافه شده و نتایج و روشهای جدیدی حاصل میگردد. هدف اصلی از ساخت رباتهای انسان نما آن است که در محیط زندگی انسان کارکرده و در اموری که برای انسان سخت، زمانبر یا مضر است به او کمک کنند؛ لذا حرکت و گامبرداشتن رباتهای انسان نما از ویژگیهای اصلی و لاینفک این نوع از رباتها به شمارمیرود. هرجا حرکتی وجودداشته باشد مسایل سینماتیک و حرکتشناسی اهمیت پیداکرده و جهت طراحی و تحلیل حرکت، اصول و قواعد سینماتیک ضروری میباشد. این مقاله شرح مختصری در زمینه رباتهای انسان نما، ویژگی و قابلیتهای آنها و همچنین مشکلات طراحی و ساخت آنها را ارائه میدهد.

رباتیک، ربات انسان نما، سینماتیک و حرکت شناسی