میثم طالبی - کارشناس ارشد برق کنترل، مدرس دانشگاه
رویا امجدی فرد - دانشیار گروه آموزشی مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه خوارزمی

هم زمان با رشد شهرنشینی و بلند مرتبه سازی ساختمان ها مبحث حمل و نقل عمودی یکی از چالش های بزرگبرای مهندسان و طراحان آسانسور گردیده است. از این رو اهمیت بررسی و پژوهش در زمینه ی ایمنی و آسایشکاربران آسانسور دو چندان شده است. با توجه به نیاز حمل و نقل عمودی سریع در ساختمان های مرتفع هموارهعواملی مانند سرعت کابین، ضریب سختی سطح ریل، اصطکاک و تغییر شکل ریل راهنما باعث ایجاد لرزش درکابین آسانسور می شود. در این پژوهش سعی بر کنترل و دفع ارتعاشات ایجاد شده بر اثر عوامل فوق الذکر درکابین با استفاده از کفشک های غلطکی هوشمند به همراه دمپر مغناطیسی شده است. با توجه به روش هایکنترل فازی، یادگیری معکوس و یادگیری تخصصی ارائه شده در مقاله میزان صحت عملکرد کنترل کننده ها دردمپ ارتعاشات و عدم لرزش کابین، به وضوح قابل مشاهده است

کنترل فازی، یادگیری تخصصی، یادگیری معکوس، کفشک های هوشمند، دمپر مغناطیسی، آسانسور پرسرعت