حسینعلی عباس زاده سنچولی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایران
نیک محمد بلوچزهی - استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایران

پهپادها می توانند به تسریع ارتباطات در شبکه و بهبود پوشش شبکه کمک کنند، به گونه ای که در مکان هایی که نیازبه استقرار واحدهای کنارجادها ی وجود ندارد، بتوان از پهپاد ها به عنوان ایستگاه های پایه ی هوایی برای کمک بهمدیریت شبکه بهره برد. در ای ن مقاله الگوریتمی جهت استفاده ی همزمان واحدهای کنارجاده ای و پهپادها با هدفبهبود پوشش و کارایی شبکه ارائه شده است. ارزیاب ی کارایی راهکار پیشنهاد ی در تراکم های خودرویی مختلف سنجیدهشده است بگونه ای که حالت عدم استفاده از پهپاد و تراکم خودرویی متوسط، ۹۷/۱ درصد پیام های ارسالی در زمانی که هنوز دارای اعتبار هستند، توسط گره مقصد دریافت شده اند و ۲/۹ درصد از پیامها به عنوان پیام گم شده تلقیمی شوند. با افزایش تراکم خودرویی و نزدیک به ظرفیت شبکه خودرویی، تنها ۶۷ درصد از پیام ها در زمان اعتبار بهمقصد رسیده و الباقی یعنی ۳۳ درصد از پیام ها به عنوان پیام نامعتبر در نظر گرفته می شود. با همین شرایط، شبیهسازی با استقرار پهپاد و واحدهای کنارجاده ای تکرار می شود. نتایج نشان می دهد که در حالت متوسط تراکم، تمامی پیامها در زمانی کمتر از زمان اعتبار در مقصد دریافت می گردد و در حالت حداکثر تراکم خودرویی در شبکه، ۹۹/۲ درصد پیام ها در زمان اعتبار به مقصد می رسند.

پهپاد، واحد ها ی کنار جاده ای ثابت، RSU-UAV، ایستگاه های پایه هوایی