جواد لقمانی - کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شریف

امکان کنترل و گرفتن چیزها عمدتا بسته به توانایی انگشت شست است و از دست دادن انگشت شست به معنای کاهش قابل توجه توانایی انسان است. انگشت شست مصنوعی می تواند تا حدی چنین ضعفی را جبران کند. این مطالعه پژوهشی مقدماتی برای ساخت و طراحی ربات توان بخشی برای انجام امور روزمره توسط فرد دارای معلولیت است. کنترل حرکت انگشت شست در این طراحی از طریق حسگرهای سنجش فشار امکان پذیر می شود؛ و ترکیبی از این حسگرها، میکروکنترلر و موتور پله ای موجب حرکت انگشت شست مصنوعی می شود. انگشت شست مصنوعی با یک درجه آزادی قادر به گرفتن و نگه داشتن اشیای سبک است. برای گرفتن شیء، دستور کنترل و نگه داشتن از طریق نرم افزار به موتور پله ای ارسال می شود. نتایج آزمایش ها حاکی از آن است که انگشت شست مصنوعی قادر به گرفتن و نگه داشتن لیوان پلاستیکی خالی، لیوان پلاستیکی محتوی آب، بیسکویت، برد الکترونیک و کاغذ است. عوامل مهم در طراحی این دستگاه قابل حمل بودن، سبک بودن، کاربری آسان، ایمنی و کم هزینگی ساخت است. این ربات به بیماران یا معلولین کمک می کند تا اشیای سبک را نگه دارند و کنترل کنند.

کلمات کلیدی: دست مصنوعی، انگشت شست مصنوعی، توان بخشی دست، ربات توان بخشی