حسن اسعدی خاتونی - ۱- گروه مهندسی پزشکی ، موسسه آموزش عالی سراج ، تبریز ، ایران
حسین شاهی - ۲- گروه مهندسی برق ، موسسه آموزش عالی سراج ، تبریز ، ایران
مهدی محمدی پور افخمی - ۳- گروه مهندسی برق ، موسسه آموزش عالی سراج ، تبریز ، ایران
سامان راجبی - ۴- استادیار گروه مهندسی پزشکی ، موسسه آموزش عالی سراج ، تبریز ، ایران

این مقاله، روش کنترل فازی برای حرکت بایونیک ربات با استفاده از سنسورهای فاصله سنج اولتراسونیک را مورد بررسی قرار می دهد. این سنسورها برای اندازه گیری فاصله ربات از موانع و محیط اطراف استفاده می شوند. با استفاده از اطلاعات دریافتی از این سنسورها، ورودی های منطق فازی برای تعیین خروجی ها که شامل سرعت موتورها هستند، براساس قوانین از پیش تعریف شده در آردوینو تعیین می شوند. این روش به عنوان یک روش موثر برای کنترل دقیق حرکت ربات ها در محیط های پر از موانع، مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به استفاده از الگوریتم های منطق فازی، روش مورد استفاده در این مقاله به راحتی قابل توسعه و قابل تغییر برای ربات های دیگر، نیز می باشد. با توجه به شباهت حرکت بایونیک ربات ها با حرکت انسان ها، این روش می تواند برای ساخت ربات های بایونیک نیز مورد استفاده قرار گیرد. نتایج شبیه سازی، حرکت بایونیک ربات لابرینت را در مواجهه با موانع موجود را نشان میدهد.

ربات لابرینت ، بایونیک ، کنترل فازی ، سنسور فاصله سنج اولتراسونیک