تنظیم محل گام در طی راه رفتن در برخورد با مانع مسطحی که از آغاز حرکت قابل رویت باشد
Publish place: 12th Iranian conference on Biomedical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 623
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME12_110
تاریخ نمایه سازی: 25 آبان 1391
Abstract:
در طی مطالعات گذشته بر اساس آنالیز حرکت افراد سالم در طی راه رفتن در یک مسیرمستقیم ، قواعد کلی حاکم بر نحوه انتخابمحل هر قدم استخراج گردیده است. اخیر اً نیز مطالعاتی در زمینه نحوه تغییر محل فرود هر قدم در مواجهه با مانع مسطحی که ازپیش قابل رویت بوده باشد، صورت گرفته است و بر این مبنا قواعد قبلی تکمیل گردیده اند. در این مقاله یک مدل فازی- قاعده پایهجهت توصیف منطق حاکم بر تعیین محل فرود هر قدم زمانیکه هدف ممانعت از قدم گذاردن بر روی یک مانع مسطح از پیش رویتشده می باشد، ارائه گردیده است. با استفاده از این مدل اعتبار برخی از قواعد استخراج شده بررسی شده اند.
Keywords:
راه رفتن-مدلسازی فازی – اجتناب کردن از مانع – حفظ تعادل
Authors
شیوا کیهانی نژاد
دانشجوی کارشناسی ارشد- گروه مهندسی پزشکی،دانشکده برق و کامپیوتر، قطب
فریبا بهرامی
استادیار- گروه مهندسی پزشکی،دانشکده برق و کامپیوتر، قطب کنترل و پرداز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :