سیداحسان تهامی - دانشجوی دکترای مهندسی پزشکی واحد علوم و تحقیقات وعضو باشگاه پژوهشگرا
امیرهمایون جعفری - استادیار دانشکده مهندسی پزشکی واحد علوم و تحقیقات

رفتار دینامیکی سیستم عصبی- عضلانی – اسکلتی ناشی از تعاملات مکانیکی پیچیده میان ویسکوالاستیسیتی عضله بدلیل انقباض و نیزفیدبکهای آوران از دوکهای عضلانی و ارگانهای تاندون گلژی است. بدلیل وجود این تعاملات چند جانبه، شناخت اثرات منحصر به فرد هر کدام از ساختارها بر یکایک دینامیکها اگر غیر ممکن نباشد مشکل است. در این تحقیق یک مدل کنترلی عصبی عضلانی به منظور آنالیز و بررسی نقش عملکردی ساختارهای فیزیولوژیکی مختلف بر روی رفتار مکانیکی عضو ارائه شده است. دینامیکهای مفصل به فرم ادمیتانسی نمایش داده شده اند همچنین ارتباط دینامیکی بین نیروی ( یا گشتاور ) ورودی و جابجایی خروجی به وسیله توابع پاسخ ضربه یا فرکانسی نمایش داده شده است. با این مدل نقش فیدبکهای آوران سرعت و شتاب در حاشیه های پایداری مورد بررسی قرار گرفته است.

کنترل موقعیت مفصل - سیستم کنترل حرکتی