رحیم میرکی باصری - دانشگاه صنعتی شریف
ایرج رجبی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر- مجتمع هوادریا
محمد حسین کریمی - عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر دانشکده شاهین شهر مجتمع زیر دریا

این تحقیق به ارائه بهینه سازی پارامترهای هندسی دامن هواناو با استفاده از الگوریتم PSO به جهت کاهش دامنه ارتعاشات وارده بر سازه و افزایش کیفیت سواری با شناور می پردازد. در ابتدا معادلات دینامیک حاکم بر شناور در دو حالت تماس با سطح زمین و عدم تماس به صورت خلاصه ارائه می گردد. براساس معادلات دینامیک غیرخطی ارائه شده، نقطه تعادل شناور بدست آورده می شود و خطی سازی معادلات دینامیک غیرخطی حاکم بر حرکت عمودی شناور حول نقطه تعادل، فرم خطی شده معادلات دینامیک حاکم استخراج می گردد. به جهت کاهش ارتعاشات وارده و افزایش کیفیت سواری با شناور یک تابع هدف ارائه می گردد و برمبنای این تابع هدف و با استفاده از هر دو فرم معادلات دینامیک خطی و غیرخطی، پارامترهای هندسی دامن براساس الگوریتم هوشمند PSO بدست می آید. در نهایت نشان داده می شود، که در مقایسه رفتار فرکانسی و زمانی شناور بهینه شده با شناور اصلی، دامنه ارتعاشات کاهش و کیفیت سواری با شناور بهینه شده به شدت بهبود یافته است

هواناو, دامن انعطاف پذیر, بهینه سازی, الگوریتم PSO