سید مجید اسماعیل زاده - استادیار، گروه مهندسی برق کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
محمدصادق ضیغمی - دانشجوی دکتری، گروه مهندسی برق کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران

در این مقاله یک روش بازتعریف خروجی جدید به منظور کنترل وضعیت یک ماهواره انعطاف پذیر ارائه شده است. مانورهای وضعیت نوسانات ناخواسته ای در مکانیزم های انعطاف پذیر ایجاد می کنند که کارایی کنترل وضعیت ماهواره را تحت تاثیر قرار می دهد. الزامات نشانه روی و پایدارسازی وضعیت ماهواره در ماموریت های فضایی پیشرفته امروزی، اهمیت حذف موثر این نوسانات را نشان می دهد. اگر نقطه انتهایی مکانیزم انعطاف پذیر به عنوان خروجی مدل سیستم انتخاب شود، مدل سیستم ناکمینه فاز می شود. بازتعریف خروجی یکی از روش های موثر به منظور کمینه فاز کردن مدل سیستم است. در این مقاله برای اولین بار با نگاهی عمیق تر به این روش با یک روش بازتعریف خروجی نظام مند، علاوه بر کمینه فاز کردن مدل سیستم، کارایی سیستم حلقه بسته کنترل وضعیت بهبود داده می شود. سپس یک کنترل کننده وضعیت H∞ غیرخطی برای مدل بازتعریف شده طراحی می شود. برای حالتی که متغیرهای مودال قابل اندازه گیری نیستند، یک مشاهده گر مودال طراحی می شود. نتایج شبیه سازی، کارایی روش بازتعریف خروجی ارائه شده در کنترل وضعیت یک ماهواره انعطاف پذیر در حضور عدم قطعیت در مدل و اغتشاشات نامعلوم را نشان می دهد.

بازتعریف خروجی, کنترل وضعیت, H∞, غیرخطی, ماهواره, انعطاف پذیر