مهران غره الحمید - گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران
علیرضا فرهادی - دانشجوی دوره کارشناسی، مهندسی نرم افزار، دانشکده فنی مهندسی شهرکرد، تهران، ایران

بینایی ماشین شاخه ای از دانش است که سعی دارد از طریق پردازش تصاویر دوبعدی، جهان سه بعدی پیرامونرا بازسازی و تفسیر کند. به بیان ساده، بینایی ماشین یعنی اینکه کامپیوترها بتوانند جهان را به کمک دوربین هاببینند، بفهمند و حتی از بینایی انسان پیشی بگیرند. با توجه به اینکه بینایی ماشین تا کنون در حوزه ربات هایصنعتی مورد برررسی قرار نگرفته سعی داریم در این پژوهش سعی داریم با بررسی روش ها و کاربردهایی کهبینایی خودرو در حوزه ربات های صنعتی دارد با روش مروری به بررسی مطالعات صورت گرفته در این زمینه بپردازیم.

بینایی ماشین ، ربات های صنعتی ، متدولوژی