پدرام هوائی - کارشناسی ارشد، گروه مهندسی کنترل و علائم، دانشکده مهندسی راه آهن، دانشگاه علم و صنعت ایران
محمدعلی صندیدزاده - دانشیار، گروه مهندسی کنترل و علائم، دانشکده مهندسی راه آهن، دانشگاه علم و صنعت ایران

کنترل بهینه بر اساس سرعت قطار و فاصله قطار تا نقطه توقف طراحی شده است، تا ضمن افزایش ایمنی، با دقت مناسب قطار متوقفشود. یک رویکرد مناسب جهت کاهش فاصله ترمز این است که حداکثر نیروی چسبندگی بین چرخ و ریل فراهم گردد. این بحثنیازمند توجه بدین اصل است که ضریب چسبندگی به ازای نرخ های متفاوت لغزش مقادیر متفاوتی به خود می گیرد. در کنار اینموضوع میزان پد مصرفی ترمز نیز یکی از هزینه های ملموس مربوط به ناوگان ریلی می باشد که کاهش آن تاثیر چشم گیری در هزینههای نگه داری خواهد داشت. از طرفی راحتی مسافر در قطار های مسافری از پارامتر های مهم در بحث چگونگی انجام عملیات ترمز میباشد. در این مقاله برای اولین بار کنترل بهینه ای جهت کاهش فاصله توقف در کنار کاهش تابعی تحت عنوان پد ترمز مصرفی و میزانشک ۴وارد به مسافر ارائه می گردد. مسئله کنترل بهینه در ابتدا با توابع مرتبط ارائه می گردد و در نهایت توسط اصل مینیمم سازیپونتریاگین حل می گردد. کنترل بهینه ی محاسبه شده در بخش شبیه سازی مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی نشان دهندهتوانمندی عملکرد کنترل بهینه ی ارائه شده می باشد.

کنترل بهینه، یهینه سازی، راحتی مسافر، پد ترمز