مهدی تقی زاده - دانشگاه صنعتی شیراز
حامد جورابلی - دانشگاه علوم و تحقیقات آذربایجان شرقی،
هادی رمضانپور
مسعود تمیمی

این مقاله روشی بر مبنای هوش مصنوعی برای کنترل سرعت موتور جریان مستقیم بدون جاروبک بیان می کند. در این مقاله ابتدا ضرایب کنترل کننده کلاسیک با روش زیگلر-نیکولز بدست آمده سپس با ضرایب بهینه ی بدست آمده از طریق شبکه های عصبی مقایسه شده و نتایج حاصل از این دو کنترل کننده، در کنترل دور موتور مورد بررسی قرار می گیرد. سپس یک کنترل کننده ی فازی برای سیستم طراحی می شود. این کنترل کننده براساس انحراف و تغییرات سرعت ، سیگنالهایی را برای کنترل موتور تولید می کند نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد بهتر این کنترل کننده نسبت به کنترل کننده های دیگر می باشد. این نتایج بیانگر این است که کنترل کننده سرعت فازی طراحی شده ، رفتار دینامیکی خوبی را نسبت به سایر کنترل کننده های موتور از خود نشان داده که دلایل آن پاسخ سرعت خوب و بدون فراجهش، و داشتن رفتاری مناسب در مقابل اغتشاش بار می باشد

بهینه سازی ضرایب، روش زیگلر- نیکولز، کنترل کننده فازی، کنترل کننده عصبی، موتور جریان مستقیم بدون جاروبک